این  خروجی ها به تجهیزاتی متصل می­شوند که دارای دو وضعیت هستند و جهت باز و بسته کردن و یا روشن و خاموش کردن تجهیزات مختلفی از جمله کنتکتور های زیمنس، شیر برقی ، دریچه ها و ... استفاده می­شوند. خروجی ماژول های DO ولتاژ مختلف 24 ولت و یا 110 ولت و یا 220 ولت  با  جریان های 0.5 A , 1A , 2A , 3A , 4A می­توانند ، تولید کنند. ماژول های DO از نظر تعداد کانال ها و روش آدرس دهی مشابه DI هستند. در برنامه نویسی DO ها را با علامت Q نمایش می­دهند.

Relay Output (RO)

هر کانال RO معادل یک رله می­باشد و در واقع یک تیغه رله را در اختیار ما قرار می­دهد. کاربرد آن در جایی می­باشد که نخواهیم ولتاژ 24 و یا 220 ولت را از PLC به تجهیز منتقل کنیم به عبارت دیگر ولتاژ PLC و تجهیز از هم مستقل می­باشند . RO بسیار مشابه DO می­باشد . یعنی اگر یک سر رله را به 24+ وصل کنیم ، DO ساخته ایم .

در شکل زیر از ماژول های سیگنال (SM) یک ورودی دیجیتال و یک ورودی آنالوگ زیمنس به نمایش گذاشته شده است.

S7-400-SM-431 زیمنس

ماژول آنالوگ ورودی

دارای 8 ورودی آنالوگ

رزولوشن 14 بیتی

زمان اسکن 0.416 ms

S7-300-SM323 زیمنس

ماژول دیجیتال

16 ورودی دیجیتال

16 خروجی دیجیتال

40 پین

جهت ایراد هرگونه سوال در مورد اتوماسیون صنعتی زیمنس و فشار ضعیف با نمایندگی زیمنس ایران تماس بگیرید.