این کارت ها همانطور که از نامشان پیداست ورودی و خروجی دیجیتال را با هم دارند. تنوع آن ها کم است و دسته بندی آنها مانند جدول زیر می باشد.
زیمنس سیماتیک نماینده رسمی زیمنس در ایران
پارامتر های این کارت ها صرفاً شامل دو بخش Address و Ganaral می شود که مشابه DI و DO میباشد. تنها تفاوتی که وجود دارد این است که بخش آدرس به دو قسمت یکی برای ورودی و دیگری برای خروجی تفکیک شده است.
لازم به ذکر است که کارت DI/DO مختص S7-300 است و در نوع S7-400 وجود ندارد.