انواع بلوک های STEP7 که در برنامه نویسی ساختار یافته (برنامه نویسی پیشرفته) به کار می روند مطابق شکل زیر می باشد.

مقالات آموزشی در مورد اتوماسیون زیمنس در نمایندگی زیمنس

بلوک های سازمان دهی (OB)
OB ها ساختار برنامه کاربر را مشخص می کنند و هر OB با یک شماره خاص مشخص می شود ، در تعریف OB می توان گفت که OB ها بلوک هایی هستند که هر یک عمل خاصی را انجام می دهند و در واقع ارتباطبین سیستم عامل و برنامه کاربر را برقرار می کنند و توسط سیستم عامل فراخوانی می شوند. تعداد بلوک های سازمان دهی بستگی به مدل CPU دارد ( در PLC های سری S5 حداکثر تعداد OB ها 256 است ) هر OB دارای یک شماره خاص و برای عملکرد معینی مورد استفاده قرار می گیرد.