قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس

>قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس

در این قسمت به نکاتی که در برنامه نویسی به زبان LAD میبایست بدانها توجه نمود ، اشاره شده است :
در مدارهای فرمان اتوماسیون صنعتی زیمنس نحوه رسم عمودی بوده ، از بالا شروع و در پایین ترین نقطه به بوبین کنتاکتور ختم میشود اما در روش نردبانی رسم مدار بصورت افقی بوده و اجزا به صورت متوالی و مشابه پله های یک نردبان از چپ به راست چیده شده تا به ستون سمت راست که معمولاً یک بوبین میباشد ختم شود.

 

قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس 1

 

در نمایندگی زیمنس هیچ محدودیتی در تعداد بیت های ورودی / خروجی ، بیت های مجازی ، تایمر ها ، شمارنده ها و دیگر بیت های ورودی برای استفاده در یک پله از برنامه وجود ندارد.
مطابق شکل زیر میتوان از بیت های خروجی به صورت ورودی در برنامه بهره برد.

 

قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس 2

 

مسیر هر خط از برنامه ی نردبانی باید بسته باشد از آنجایی که تغذیه هر پله از سمت چپ به راست انتقال می یابد ، برنامه باید از شین سمت چپ آغاز و به شین سمت راست ختم شود. اگر پله ای از برنامه بسته نشود این امر به عنوان خطا در نظر گرفته شده و نمایش داده میشود.

 

قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس 3

 

در این حالت پیغام زیر مبنی بر عدم وجود یک خروجی در خط مذکور از برنامه نمایش داده خواهد شد.

 

قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس 4

 

مطابق شکل زیر بیت های ورودی را نمی توان در دستور های خروجی و به عنوان خروجی استفاده کرد. حالت این بیت ها وابسته به حالت ورودی هایی است که به صورت فیزیکی به ورودی PLC زیمنس متصل میباشند و نمیتوانند تحت تاثیر دستور های خروجی قرار گیرند.

 

قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس 5

 

فقط آخرین ستون سمت راست در روش نردبانی می تواند محل قرار گرفتن بوبین باشد سایر ورودی و کنتاکت بوبین میتواند در هر محلی در روش نردبانی رسم شود.

 

قوانین برنامه نویسی به زبان نردبانی (LAD) در اتوماسیون صنعتی زیمنس 6

 

در بخش بعدی اتوماسیون زیمنس شما ، یک مدار سری موازی و تابع حافظه ای است / ریست را به زبان منطق نردبانی (LAD) برنامه نویسی خواهید نمود.